Datum: 2022 bis 2023
Auftraggeber: Esypro
Endkunde/Realisierungsort: BMW Dingolfing W02.10

Projektbeschreibung:

• Gesamte elektrische Planung (Hardwarekonstruktion, Softwareprojektierung)
• Schaltschrankbau
• Lieferung der Steuerungstechnik
• Montage und Installation
• Virtuelle Inbetriebnahme, reale Anlageninbetriebnahme

Für die Bereitstellung der Querlenker und Zugstreben am Montageband der Achsfertigung wurde eine Fördertechnik installiert. Die Bauteile werden nach Typ in Losgrößen an zwei Aufgabeplätzen in Werkstückträger eingehängt und sortenrein in ca. 60 Speicherbahnen eingelagert. Entsprechend der aktuellen Sequenz erfolgt ein Abruf durch die Produktionssteuerung, dadurch werden die Bauteile in Sequenz aus dem Speicher ausgelagert und über eine Zwischenebene mittels Heber an die Montageplätze gefördert. Nach der Entnahme werden die leeren Werkstückträger wieder zurück zu den Aufgabeplätzen gefördert. Das Datenhandling wird über RFID-Datenträger und Barcodes realisiert.

Technologien (Auszug):

• 1 Stück S7-1500 mit CPU 1518F – PN/DP
• 1 Stück OC-Visualisierung mit WinCC-TIA auf Beckhoff CP3224
• 7 Stück OC-Visualisierung mit WinCC-TIA auf Beckhoff CP3224
• SEW-MOVIFIT-Technologie-Ausführung
• Murr-MVK-E/A-Module
• Siemens-ET200SP- und -ET200Pro-E/A-Module
• Automatische Barcodereader und Handscanner

Datum: 2023 bis 2025
Auftraggeber: HORIBA
Endkunde/Realisierungsort: BMW Aschheim

Projektbeschreibung:

• Planung (Hardwarekonstruktion, Softwareprojektierung)
• Schaltschrankbau
• Lieferung neuer Unterverteiler, Schaltschränke und Bedienpulte
• Montage und Installation

In Zuge der Neuerstellung von sechs Rollenprüfständen haben wir den Teilauftrag erhalten, ein neues Bedienpult und die Visualisierung zu entwickeln. Das Bedienkonzept, das in die Jahre gekommen ist, soll erneuert und auf ein modernes, zukunftsträchtiges Konzept umgestellt werden. Das Bedienpult dient je Prüfstand der zentralen Steuerung und Visualisierung des Prüfstands. Im ersten Projektschritt werden sieben Tastenpulte gebaut, im zweiten Schritt werden weitere neun gebaut und geliefert. Die Visualisierung wird über ein Server Client System mit WinCC Unified V18 erstellt.

Technologien (Auszug):

• 16 Stück Unterverteiler/Schränke mit S7-1516F/S7-1515F CPU
• 16 Stück Tasten Bedienpult mit ET200SP
• WinCC Unified V18
• TIA V18

Datum: laufend
Auftraggeber: BMW
Endkunde/Realisierungsort: BMW – FIZ

Projektbeschreibung:

Wir renovieren, warten und erweitern kontinuierlich die bestehenden Beleuchtungs- und Jalousiesteuerungen und passen sie an. Eine zentrale Steuerung wurde implementiert, um die Gebäudeleittechnik in der ZLT zusammenzufassen. Die verschiedenen externen Steuerungssysteme werden über die ZLT mit zentralen Steuerbefehlen versorgt und überwacht. Eine Visualisierung ermöglicht die zentrale Steuerung mit Ein- und Ausschaltbefehlen, die bei Bedarf individuell je Gebäude/Etage angepasst werden können.

Technologien (Auszug):

• >50 Stück Siemens-S7-300-Steuerungen in verschiedenen Ausführungen
• >300 Stück WAGO-E/A-Profibusanschaltungen 750-xxx
• Ca. 10 Stück Vipa-Kleinsteuerungen 200V-Serie
• 2 Stück Siemens 319F/1516F als zentrale SPS in der ZLT
• 1 Stück Comfort Panel TP2200 als zentrale Visualisierung
• Ca. 30 Stück Touch Panels TP177B/A
• >200 Stück WAGO-Steuerungen in verschiedenen Ausführungen
• KNX-Steuerungen
• WinCC Advanced V17
• TIA V17
• WinCC flexible 2008
• Step 7 V5.5
• WAGO-Lichtmanagement-Software
• WAGO-Kernverteiler-Software
• KNX ETS5

Datum: 2023 bis 2024
Auftraggeber: BMW
Endkunde/Realisierungsort: BMW-Niederlassung

Projektbeschreibung:

Im Zuge einer Renovierung wird die Beleuchtung in der BMW Niederlassung erneuert. Diese dient als Prototyp für weitere Niederlassungen. In unseren Leistungsumfang fällt die Programmierung der neuen Beleuchtungen. Es werden sowohl neue Beleuchtungsverteiler als auch neue Beleuchtungen eingebaut. Die Bedienung erfolgt über tragbare und handelsübliche Tablets.

Technologien (Auszug):

• 3 Stück WAGO-Steuerungen mit Lichtmanagement-Software
• >600 Stück Dali-Lampen
• 3 Stück Tablets mit WAGO-Visualisierung

Datum: laufend
Auftraggeber:  ERS – Elektrotechnik
Endkunde/Realisierungsort:  BMW – FIZ

Projektbeschreibung:

Wir warten und erweitern kontinuierlich die bestehenden Monitoringsteuerungen und passen sie an. Diese dienen dazu, in Rechenzentren verschiedene Messsignale (temporäre E/As, Ströme) dauerhaft zu überwachen. Zur Erfassung der Signale kommen verschiedene SPS-Steuerungen zum Einsatz, welche die anfallenden Messwerte erfassen und auswerten. Die Steuerungen sind über ein WinCC zentral visualisiert; per ACC-System erfolgen eine Betriebsstatusanzeige sowie eine Störungsalarmierung. Zudem wird der Energiebedarf gemessen und ausgewertet. Umluftkühlgeräte werden je Rauchabschnitt zentral geregelt. Die Regelung dient dazu, die IT-Geräte mit einer konstanten Kühlung zu versorgen und dabei möglichst wenig Energie zu verbrauchen.

Technologien (Auszug):

• Ca. 40 Stück Siemens-S7-300-Steuerungen in verschiedenen Ausführungen
• 1 Stück Comfort Panel TP2200 als zentrale Visualisierung für die Energiemessung
• Ca. 10 Stück Touch Panels TP177B/A
• WinCC Advanced V17
• WinCC flexible 2008
• Step 7 V5.5
• WinCC V7.x

Datum: 2022 bis 2023
Auftraggeber: ICT
Endkunde/Realisierungsort: BMW Spartanburg

Projektbeschreibung:

• Elektrische Planung (Hardwarekonstruktion, Softwareprojektierung)
• Schaltschrankbau
• Lieferung neuer Unterverteiler, Schaltschränke und Bedienpulte
• Montage und Installation
• Software und Inbetriebnahme
• Demontage der alten Ladegeräte.

In einer bestehenden Finish Line werden die letzten Arbeiten an den Produktionsautos durchgeführt. Damit die 12VDC-Batterie keine Ladung verliert, besteht die Möglichkeit, über externe Ladegeräte die Kapazität zu halten bzw. die Batterie aufzuladen. Die Bestandsanlage musste aufgrund eines neuen Fahrzeugtyps angepasst werden. In diesem Zuge wurde das Batterieladekonzept komplett neu überarbeitet. Ein neues EMS-System über der Produktionsstraße wurde eingebracht, das es ermöglichte, die Batterieladgeräte synchron zum Auto dem Werker bereitzustellen. Eine neue Steuerung wurde installiert, welche über einen CAN Bus mit den Carriern kommuniziert und diese anhand eines Barcode-Positionierungssystems mit einer Präzision von wenigen Millimetern verfolgt. Die Strecke (ca. 300 m), beinhaltet mehre Weichen und eine Reparaturstrecke mit Wartungsheber. Nach erfolgreicher Implementierung wurde die alte Batterietechnik demontiert. 

Technologien (Auszug):

• S7-1500 mit CPU 1518F – PN/DP
• 1 Stück OC-Visualisierung mit WinCC-TIA auf Beckhoff CP3224
• 1 Stück OP-Visualisierung mit WinCC-TIA auf Beckhoff CP3224
• Vahle-Technologie-Ausführung
• SEW-Antriebe
• Siemens-ET200SP und -ET200Pro-E/A-Module

Datum: 2023 bis 2024
Auftraggeber: DS AUTOMOTION GmbH – Linz /Austria
Endkunde/Realisierungsort: BMW Spartanburg

Projektbeschreibung:

• Elektrische Planung (Hardwarekonstruktion, Softwareprojektierung)
• Schaltschrankbau
• Lieferung neuer Schaltschränke und Bedienpulte
• Montage und Installation
• Software und Inbetriebnahme
• Demontage der bestehenden Anlage

Im Zuge einer Erweiterung der Endmontage muss die Bestandsanlage versetzt und erweitert werden. Die FTS-Anlagen werden in mehreren Schritten umgezogen und nach Baufortschritt erweitert. Dazu liefert der GU auch weitere Fahrzeuge, die von uns eingebracht werden. Für den erhöhten Strombedarf werden neue Schränke benötigt, die gebaut und installiert werden müssen. Die Visualisierung wurde auf neuen Panels erstellt. Die Software muss je nach Schritt und Kursführung geändert und in Betrieb genommen werden. Unsere Leistung umfasst die komplette De- und Remontage der elektrischen Komponenten.

Technologien (Auszug):

• S7-1500 mit CPU 1518F – PN/DP
• 1 Stück OC-Visualisierung mit WinCC-TIA auf Beckhoff CP3224
• 1 Stück OP-Visualisierung mit WinCC-TIA auf Beckhoff CP3224
• Vahle-Technologie-Ausführung
• SEW-Antriebe
• Siemens-ET200SP- und -ET200Pro-E/A-Module

Datum: 2022 bis 2023
Auftraggeber: MBN
Endkunde/Realisierungsort: BMW Spartanburg

Projektbeschreibung:

• Elektrische Planung (Hardware- und Softwareprojektierung)
• Demontage und Installation
• Software und Inbetriebnahme
• Roboterprogrammierung
• Demontage einer Anlage

Durch den Auslauf eines Modells und das Einbringen eines neuen Typs musste die Hochzeit in der Endmontage angepasst werden. Eine Bestandsanlage war nicht weiter notwendig und wurde von uns steuerungstechnisch aus dem Verbund entfernt und deinstalliert. In den restlichen Anlagen wurde dafür ein neuer Typ integriert. Das führte unter anderem zu komplett neuen Abläufe bei den Robotern, Schraubern und im Prozess. Die Bestandsanlagen waren über die letzten Jahre mit verschiedensten Standards und Technologien integriert worden und mussten individuell angepasst werden.

Technologien (Auszug):

• S7-1500 mit CPU 1518F – PN/DP
• S7-400
• WinCC TIA mit PCs, TPs
• Verschiedene Roboter

Datum: 2020 bis 2023
Auftraggeber: DS AUTOMOTION GmbH – Linz /Austria
Endkunde/Realisierungsort: BMW – Dingolfing (W2.20)

Projektbeschreibung:

• Gesamte elektrische Planung (Hardwarekonstruktion, Softwareprojektierung)
• Schaltschrankbau
• Lieferung der Steuerungstechnik
• Montage und Installation
• Anlageninbetriebnahme

Technologien (Auszug):

• 1 Stück S7-1500 mit CPU 1518F – PN/DP
• 2 Stück OC-Visualisierung mit WinCC TIA V14 auf Staudinger 0C-9-22-677D-V04/EKS
• 2 Stück OP-Visualisierung mit WinCC TIA V14 auf Staudinger OP-9-22-477E-V04/EKS
• 8 Stück Access Points für WLAN-Ausleuchtung (Fahrzeugkommunikation)
• 65 Stück Fahrzeuge Loop 1 für den Transport und Aufbau der Hochvoltspeicher (HVS)
• 19 Stück Fahrzeuge Loop 2 (ausschließlich Handarbeitsplätze) mit Hub- und Schwenkeinheit für den Transport und Aufbau der Hochvoltspeicher)

Ablaufbeschreibung:

Die im Hause Kocher entwickelte zentrale Leitsteuerung für das Fahrerlose-Transport-System (FTS) managt neben der Datenverwaltung mit der Hallen-Leitsteuerung des Endkunden/der Endkundin (Auftragsdatenvorschau bis Störmeldungen) alle prozessrelevanten Abläufe der Fahrzeuge durch die Roboterzellen und manuellen Bearbeitungsstationen. Die Leitsteuerung mit eigener WLAN-Kommunikation ist das Herzstück für den gesamten Workflow der Anlage. Sie steuert und überwacht die Übermittlung der Auftragsdaten (Hochzeit) in der ganzen Fertigungslinie bei allen Stationssteuerungen.

Die Fertigungslinie ist für die Ausbringung von 30 HVS pro Stunde ausgelegt und in zwei Bereiche unterteilt. Loop 1 besteht aus 65 Fahrzeugen und einer Kombination aus Hand- und Automatikstationen, Loop 2 aus 19 Fahrzeugen und nur Handstationen. Diese Fahrzeuge sind mit einer Hub- und Schwenkeinheit ausgestattet, welche nach Vorwahl für jede Station eine zielgerichtete Ausrichtung und eine ergonomische Arbeitsposition ermöglicht.

In einer Übergabestation werden die Werkstückträger mit dem Teilaufbau der HVS wechselseitig/Zug um Zug zwischen Loop1/2 umgesetzt. Die Auftragsdaten werden jeweils vom Quellfahrzeug auf das neue Zielfahrzeug umgeschrieben, so dass die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen und den Stationen für den sicheren Prozessablauf gewährleistet ist. 

Eine Visualisierungsoberfläche erlaubt beispielsweise Eingaben zur Anpassung von Parametern, HVS-Identnummern und An-/Abwahl von Prozessen. Sämtliche Abläufe, Positionen der Fahrzeuge und der fahrzeugeigenen Schwenkvorrichtungen, Schnittstellenübersichten zu Stations- und Fahrzeugsteuerungen sowie Störmeldungen angezeigt. Neben den Standardprozessabläufen werden Notstrategiekonzepte nach individuellen Anforderungen umgesetzt. 

Datum: 2023 bis 2024
Auftraggeber: DS AUTOMOTION GmbH – Linz /Austria
Endkunde/Realisierungsort: BMW Dingolfing (W2.20)

Projektbeschreibung:

• Gesamte elektrische Planung (Hardwarekonstruktion, Softwareprojektierung)
• Schaltschrankbau
• Lieferung der Steuerungstechnik
• Montage und Installation
• Virtuelle Inbetriebnahme, reale Anlageninbetriebnahme

Technologien (Auszug):

• 1 Stück S7-1500 mit CPU 1518F – PN/DP
• 1 Stück OC-Visualisierung mit WinCC-Unified auf Beckhoff CP3224-2003-0020
• 2 Stück OP-Visualisierung mit WinCC-Unified auf Beckhoff CP3224-2001-0020
• 3 Stück Access Points für WLAN-Ausleuchtung (Fahrzeugkommunikation)
• 45 Stück Fahrzeuge mit Schwenkeinheit und Werkstückträger für den Transport und Aufbau der Hochvoltspeicher (HVS)

Ablaufbeschreibung:

Die im Hause Kocher entwickelte zentrale Leitsteuerung für das Fahrerlose-Transport-System (FTS) managt neben der Datenverwaltung mit der Hallen-Leitsteuerung des Endkunden/der Endkundin (Auftragsdatenvorschau bis Störmeldungen) alle prozessrelevanten Abläufe der Fahrzeuge durch die Roboterzellen und manuellen Bearbeitungsstationen.

Die Leitsteuerung mit eigener WLAN-Kommunikation ist das Herzstück für den gesamten Workflow der Anlage. Sie steuert und überwacht die Übermittlung der Auftragsdaten (Hochzeit) in der gesamten Fertigungslinie bei allen Stationssteuerungen.

Eine Visualisierungsoberfläche erlaubt beispielsweise Eingaben zur Anpassung von Parametern, HVS-Identnummern und An-/Abwahl von Prozessen. Sämtliche Abläufe, Positionen der Fahrzeuge und der fahrzeugeigenen Schwenkvorrichtungen, Schnittstellenübersichten zu Stations- und Fahrzeugsteuerungen sowie Störmeldungen werden angezeigt. Neben den Standardprozessabläufen werden Notstrategiekonzepte nach individuellen Anforderungen umgesetzt. 

Datum: 2023 bis 2024
Auftraggeber: DS AUTOMOTION GmbH – Linz /Austria
Endkunde/Realisierungsort:  AGCO Fendt – Marktoberdorf

Projektbeschreibung:

• Gesamte elektrische Planung (Hardwarekonstruktion, Softwareprojektierung)
• Erweiterung Schaltschrankausbau
• Lieferung der Steuerungstechnik für die Erweiterungsmaßnahmen
• Montage und Installation
• Anlageninbetriebnahme

Technologien (Auszug):

• 1 Stück S7-414F-3PN/DP
• 4 Stück MP277 10" TOUCH
• 10 Stück Access Points für WLAN-Ausleuchtung (Fahrzeugkommunikation)
• 30 Stück Fahrzeuge für den Transport und Aufbau der Traktoren (Verbrenner und E-Traktoren)

Ablaufbeschreibung:

Für die Integration des neuen Elektrofahrzeugs (Baureihe E124P) in die Endmontage der Traktoren in Marktoberdorf wurde die Montagelinie angepasst. Das fahrerlose Transportsystem (FTS) schleust dazu die Fahrzeuge mit Aufbau für E-Traktoren aus der bestehenden Fertigungslinie aus, um in einem neuen separaten Hallenbereich die Hochvoltmontage- und Prüfprozesse durchführen zu können. Anschließend werden die E-Traktoren wieder in die bestehende Fertigungslinie eingeschleust. Von maximal vier Arbeitsstationen im neuen Abschnitt werden zunächst zwei vollumfänglich integriert. 

Die im Hause Kocher entwickelte zentrale Leitsteuerung für das FTS managt neben der Datenverwaltung mit der Hallen-Leitsteuerung des Endkunden/der Endkundin (Auftragsdaten bis Störmeldungen) alle prozessrelevanten Abläufe der Fahrzeuge durch die Bearbeitungsstationen. Die Leitsteuerung mit eigener WLAN-Kommunikation ist das Herzstück für den gesamten Workflow der Anlage. Sie steuert und überwacht den Prozess in der ganzen Fertigungslinie bei allen Stationssteuerungen.

Eine Visualisierungsoberfläche erlaubt beispielsweise Eingaben zur Anpassung von Parametern und An-/Abwahl von Prozessen. Sämtliche Abläufe, Positionen der Fahrzeuge und Schnittstellenübersichten zu Stations- und Fahrzeugsteuerungen sowie Störmeldungen werden angezeigt. Neben den Standardprozessabläufen werden Notstrategiekonzepte nach individuellen Anforderungen umgesetzt.